Dobrý deň, áno, môžete podať návrh na vydanie platobného rozkazu na základe platnosti zmluvnej dohody. V zmysle zákona č. 162/2015 Z. z. Civilný sporový poriadok (ďalej len „CSP“) môže navrhovateľ podať návrh na vydanie platobného rozkazu, ak je pohľadávka osvedčená verejnou listinou, notárskou zápisnicou, uznaním dlhu alebo ak je existencia pohľadávky inak preukázaná. Vzhľadom na to, že Váš brat písomne uznal existenciu zmluvnej dohody, v ktorej sa zaviazal vyplatiť Váš zákonný podiel z dedičstva, môžete podať návrh na vydanie platobného rozkazu. Čo sa týka úrokov z omeškania, tie si môžete nárokovať v zmysle § 517 Občianskeho zákonníka, podľa ktorého ak dlžník nesplní svoj dlh riadne a včas, je povinný zaplatiť veriteľovi úroky z omeškania odo dňa, keď bol povinný splniť svoj dlh. Výška úrokov z omeškania je určená nariadením vlády SR č. 87/1995 Z. z., ktorým sa ustanovuje výška úrokov z omeškania a spôsob ich výpočtu.